to engage in sexual intercourse with someone

किसी के साथ शारीरिक संबंध बनाना

English Usage: They decided to lie with each other during their vacation.

Hindi Usage: उन्होंने अपनी छुट्टियों के दौरान एक-दूसरे के साथ शारीरिक संबंध बनाने का निर्णय लिया।